針對(duì)冶金行業(yè)中轉(zhuǎn)爐、電爐區(qū)域、工作環(huán)境差、依靠笨重勞動(dòng)和落后的工具在高溫、高粉塵、高噪音、高危險(xiǎn)環(huán)境下進(jìn)行高強(qiáng)度作業(yè)存在安全風(fēng)險(xiǎn)大、效率低、準(zhǔn)確率不高等問(wèn)題，結(jié)合生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的使用情況和技術(shù)要求，研發(fā)一套機(jī)器人自動(dòng)測(cè)溫取樣系統(tǒng)，可提高煉鋼廠智能裝備水平，其在提高作業(yè)安全系數(shù)、有效避免安全事故的同時(shí)，保證了測(cè)溫及取樣數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性，提升現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)效率，實(shí)現(xiàn)了測(cè)溫取樣的無(wú)人化、智能化作業(yè)。

系統(tǒng)特點(diǎn)
? 與生產(chǎn)系統(tǒng)通訊，自動(dòng)接收用戶生產(chǎn)數(shù)據(jù)，無(wú)需人工干預(yù)，全過(guò)程自動(dòng)取樣測(cè)溫；
? 配套位置檢測(cè)系統(tǒng)，精確檢測(cè)爐口位置偏差，實(shí)現(xiàn)測(cè)溫槍位置動(dòng)態(tài)跟隨控制；
? 建立料倉(cāng)智能管控，實(shí)現(xiàn)測(cè)溫槍自動(dòng)裝夾和拆除探頭、各種探頭自動(dòng)存放，存放箱探頭數(shù)量不足報(bào)警功能；
? 根據(jù)—級(jí)鋼包凈空數(shù)據(jù)，建立測(cè)溫槍探入深度數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)測(cè)溫槍精確位置控制。

系統(tǒng)主要功能
該系統(tǒng)采用七軸機(jī)器人技術(shù)，采用水平結(jié)構(gòu)的行走機(jī)構(gòu)，結(jié)合自動(dòng)供料系統(tǒng)設(shè)備及先進(jìn)的控制理念，充分利用機(jī)器人的靈活性驅(qū)動(dòng)測(cè)溫取樣槍桿，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人多工位協(xié)調(diào)動(dòng)作，配合自動(dòng)料倉(cāng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)探頭存放、自動(dòng)下料、自動(dòng)拆除、最優(yōu)存放等功能，達(dá)到高效全自動(dòng)完成整個(gè)測(cè)溫取樣流程的目的，技術(shù)水平可屬國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。